Вспомним знаменитого Вовочку, который писал в сочинений на свободную тему "если вас поставить в позицию раком и зажать носки в тиски, и в сочную пилотку лопату вставить, то хрен вы снимете носки"... Само собой, это реальный перебор, но в целом у семейной пары во время вечернего секса происходит почти то же самое и называется это сексуальный экспромт.
